本田学会了跑步

2019-03-13
今天发布了新版本田仿人机器人。改进后的机器人可以在现实生活环境中完成关键任务,并具有先进水平的物理能力。

新可以与人们和谐共处,例如,与人同时手牵手走路。它还可以提供和接收物品,并在使用手推车或推车时行走。此外,全面控制系统的开发使能够自动执行一系列日常人工任务,例如信息指南。运行能力得到显着提升,机器人现在能够以一定的速度运行6公里/小时,也可以圆形运行。本田研发团队的目标是创造一个真正有用的人形机器人在高层次上兼顾智力和身体能力。今天发布的新已经实现了先进的物理功能目标,因此现在本田将继续进行研发工作,将重点转移到智能领域,这将进一步使能够根据各种情况做出全面的判断.最新概述1。自动执行任务的新功能:现在能够自动执行与人员运动相协调的任务。这是通过为提供通过其视觉传感器,地板表面传感器,超声波传感器以及由IC人员持有远程互动通信卡来识别周围环境的能力来实现的。将互动。通过协调使用头部的眼睛摄像头和手腕上的力(肌肉)传感器,可以及时给予和接收诸如托盘之类的物体。此外,通过使用这种传感器,可以握住人的手并与他们同步移动。使用手推车或推车搬运物品的新功能:现在能够自由地操作手推车,同时通过调节其左右手臂的力来使用力(肌肉)传感器推动推车,从而保持与手推车的适当距离它的手腕。即使手推车的运动受到干扰,也可以通过采取减速或改变方向等灵活动作来继续进行操作。改进的运行功能:通过主动控制双脚离地时姿势,跑步速度从之前的3/加倍到6/。此外,通过倾斜车身内部的重心来实现高速圆形运行,以保持与所经历的离心力的平衡。通过研究和开发获得的各种技术成果,包括姿态控制技术,图像和语音识别技术以及预测和避免碰撞的技术,将应用于本田内的其他技术追求,如汽车安全技术和其他领域。

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